Гуманоид роботлары өчен алдынгы материаллар

Гуманоид роботлары өчен алдынгы материаллар: комплекслы күзәтү

Гуманоид роботлары оптималь функциональлеккә, ныклыкка һәм эффективлыкка ирешү өчен төрле югары җитештерүчән материаллар таләп итә. Түбәндә төрле робот системаларында кулланылган төп материалларга, аларның кулланылышларына һәм өстенлекләренә җентекләп анализ ясала.

1. Структур компонентлар

Полиэтер Этер Кетон (PEEK)
Гадәттән тыш механик үзлекләр һәм җылылыкка каршы тору белән, PEEK - уртак подшипниклар һәм бәйләү компонентлары өчен идеаль сайлау. Мәсәлән, ТеслаОптимус Gen2авырлыкны киметү өчен PEEK кулланды10 кгйөрү тизлеген арттырганда30%.

Полифенилен сульфид (PPS)
Күренекле үлчәмле тотрыклылыгы һәм химик каршылыгы белән билгеле, PPS җиһазларда, подшипникларда һәм тапшыру өлешләрендә киң кулланыла.Сучжоу Напуның PPS подшипникларыуртак энергия югалтуын киметте25%, шул вакыттаНанкин Джулонгның PPS материалыгомуми авырлыкны киметүгә өлеш керттеләр20-30%робот системаларында.

2. Хәрәкәт системасы материаллары

Карбон җепселләре ныгытылган полимер (CFRP)
Highгары көч-авырлык коэффициенты аркасында, CFRP робот кул һәм аяк структураларында өстенлек итә.Бостон Динамикасы Атласыаягында CFRP куллана, зур кыенлыклар сикерү өченUnitree's WalkerCFRP корпусы белән тотрыклылыкны көчәйтә.

Ультра-югары молекуляр авырлык полиэтилен (UHMW-PE) җепсел
БеләнКорычның 7-10 тапкырһәм бары тик1/8 авырлык, UHMW-PE - таралышлы робот куллар өчен өстенлекле материал.Наншан Жишангның UHMW-PE җепселләреберничә робот кул системасында уңышлы кулланылды.

3. Электроника һәм сенсинг системалары

Сыек кристалл полимер (LCP)
Lгары диэлектрик үзлекләре һәм үлчәм тотрыклылыгы аркасында LCP югары ешлыклы сигнал тоташтыргычларда һәм төгәл электрон компонентларда кулланыла, күренгәнчә.Unitree's H1.

Полимиметилсилоксан (PDMS) һәм Полимимид (PI) фильмнары
Бу материаллар үзәкне тәшкил итәэлектрон тире (электрон тире).Hanwei Technology-ның PDMS нигезендә сыгылучан сенсорларыультра югары сизгерлеккә ирешү (ачыклау0,1 кПа), шул вакыттаXELA Робототехникакүп модаль экологик сизү өчен PI фильмнарын куллана.

4. Тышкы һәм функциональ компонентлар

Полиамид (ПА, Нейлон)
Искиткеч эшкәртүчәнлек һәм механик көч белән ПА кулланыла1X Technologies 'Neo Gammaробот тукылган нейлон тышкы.

PC-ABS инженер пластик
Аның өстен формалашуы аркасында PC-ABS төп материал булып тораSoftBank-ның NAO робот кабыгы.

Термопластик Эластомер (TPE)
Резинага охшаган эластиклыкны пластик эшкәртүчәнлек белән берләштереп, TPE өчен идеальбио-илһамлы тире һәм уртак ястык. Киләсе буында кулланылыр дип көтеләАтлас роботның сыгылмалы буыннары.

Киләчәк перспективалар

Гуманоид робототехника алга барган саен, материаль инновацияләр көчәйтүдә төп роль уйныйларныклык, энергия эффективлыгы, кешегә охшаган адаптация. Кебек барлыкка килүче материалларүз-үзен дәвалаучы полимерлар, форма-хәтер эретмәләре, графен нигезендәге композитларалга таба робот дизайнын үзгәртә ала.