Гуманоид роботлар өчен алдынгы материаллар

Гуманоид роботлар өчен алдынгы материаллар: тулы күзәтү

Гуманоид роботларга оптималь функциональлеккә, ныклыкка һәм нәтиҗәлелеккә ирешү өчен төрле югары җитештерүчәнлекле материаллар кирәк. Түбәндә төрле робот системаларында кулланыла торган төп материалларның җентекле анализы, аларның кулланылышы һәм өстенлекләре китерелгән.

1. Конструктив компонентлар

Полиэфир эфир кетоны (PEEK)
Гадәттән тыш механик үзлекләре һәм җылылыкка чыдамлыгы белән PEEK тоташтыру подшипниклары һәм тоташтыру компонентлары өчен идеаль сайлау булып тора. Мәсәлән, Tesla'sOptimus Gen2авырлыкны киметү өчен PEEK кулланылган10 кгйөрү тизлеген арттырганда30%.

Полифенилен сульфиды (ПФС)
Күренекле үлчәмле тотрыклылыгы һәм химик матдәләргә чыдамлыгы белән билгеле булган PPS, шестерняларда, подшипникларда һәм трансмиссия детальләрендә киң кулланыла.Сучжоу Напу компаниясенең PPS подшипникларыбуыннардагы энергия югалтуларын киметү25%, шул ук вакыттаНанкин Джулонгның PPS материалыгомуми авырлыкның кимүенә өлеш кертте20-30%робот системаларында.

2. Хәрәкәт системасы материаллары

Углерод җепселләре белән ныгытылган полимер (CFRP)
Югары ныклык-авырлык нисбәте аркасында, CFRP робот кул һәм аяк структураларында өстенлек итә.Boston Dynamics'ның Атласыюгары катлаулылыктагы сикерүләрне башкару өчен аякларында CFRP куллана, әUnitree's WalkerCFRP тышлыгы белән тотрыклылыкны арттыра.

Ультра югары молекуляр авырлыктагы полиэтилен (UHMW-PE) җепсел
беләнКорычның ныклыгы 7-10 тапкыр артыгракһәм бары тикАвырлыкның 1/8 өлеше, UHMW-PE - сеңер белән идарә ителә торган робот куллар өчен өстенлекле материал.Наншан Жишангның UHMW-PE җепселләрекүп робот кул системаларында уңышлы кулланылган.

3. Электроника һәм сизү системалары

Сыек кристалл полимеры (LCP)
Югары диэлектрик үзлекләре һәм үлчәм тотрыклылыгы аркасында, LCP югары ешлыклы сигнал тоташтыргычларында һәм төгәл электрон компонентларда кулланыла, күренгәнчәUnitree's H1.

Полидиметилсилоксан (ПДМС) һәм полиимид (ПИ) пленкалары
Бу материаллар төп нигезне тәшкил итәэлектрон тире (электрон тире).Hanwei Technology компаниясенең PDMS нигезендәге сыгылмалы сенсорларыультра югары сизгерлеккә ирешү (детекциягә кадәр0,1 кПа), шул ук вакыттаXELA Robotics'ның uSkinкүп модаль әйләнә-тирә мохитне кабул итү өчен PI пленкаларын куллана.

4. Тышкы һәм функциональ компонентлар

Полиамид (PA, нейлон)
Эшкәртүчәнлеге һәм механик ныклыгы югары булганлыктан, PA кулланыла1X Technologies'ның Нео Гаммасыроботның нейлоннан тукылган тышкы өлеше.

PC-ABS инженерлык пластикасы
Югары формага салу сәләте аркасында, PC-ABS төп материал булып тораSoftBank'ның NAO робот кабыгы.

Термопластик эластомер (TPE)
Каучук сыман эластиклыкны пластик эшкәртүчәнлек белән берләштереп, TPE бик яхшы ...био-илһам белән эшләнгән тире һәм буыннар йомшарткычыАның киләсе буында кулланылуы көтелә.Atlas роботының сыгылмалы буыннары.

Киләчәк перспективалары

Гуманоид робототехника алга киткән саен, материал инновацияләре үсештә төп роль уйнаячакныклык, энергия нәтиҗәлелеге һәм кешегә охшаган җайлашучанлык. Яңа чыга торган материаллар, мәсәләнүз-үзен төзәтә торган полимерлар, форма хәтерендәге эретмәләр һәм графен нигезендәге композитларробот конструкциясен тагын да тирәнрәк үзгәртә ала.